测量磁铁性能的常用仪器包括：
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磁力计（磁通计）： 用于测量磁场强度或磁通密度的仪器。磁力计可以用来测量磁铁的磁场强度、磁通密度以及磁铁的磁化曲线等。
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霍尔效应测量仪： 利用霍尔效应的原理来测量磁场强度。霍尔效应是当导体中有电流通过，同时垂直于电流方向和磁场方向存在电压差的现象。这个电压差与磁场的强度有关，因此可以用来测量磁铁的性能。
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磁滞回线测量仪： 用于测量磁性材料在不同外加磁场下的磁化曲线，即磁滞回线。通过测量磁滞回线可以了解磁铁的磁滞性能，包括饱和磁感应强度、剩磁、矫顽力等参数。
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磁谱仪： 用于测量磁性材料的频率特性，对于一些高频应用的磁铁，磁谱仪能够提供更详细的信息。
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磁场扫描仪： 用于测量磁场在空间中的分布情况。这对于某些特殊形状的磁铁或者需要精确测量磁场分布的情况很有用。
这些仪器的选择取决于需要测量的具体参数以及磁铁的应用领域。在实际应用中，通常会使用多种仪器来全面评估磁铁的性能。
